КАК ЭТО ПРОИСХОДИТ ?
Во время 3Д сканирования на поверхность объекта и на окружающую среду возле объекта проектором проецируются параллельные прямые, две камеры с разных углов снимают изображение объекта и транслируют в компьютер. Компьютер согласно алгоритму, вычисляет искажение параллельных прямых и тем самым воссоздает геометрию создавая облако точек поверхности. Облако точек формируется из тех зон которые видны обеими камерами. Зоны, которые не видны одной из камер игнорируются, соответственно в облаке точек будет сформирована дыра.
К примеру: сканер Rangvision Spectrum позволяет менять расположение камер. Чем меньше угол между камерами, тем глубже отверстия или впадины сканер сможет "разглядеть", но зона сканирования будет меньше. И наоборот, чем больше угол тем шире зона сканирования, но более меньшую глубину может увидеть камеры.
У ручных сканеров такой возможности нет. С уменьшением зоны сканирования увеличивается трудоемкость и время сканирования.
Ручной сканер формирует параллельные линии с помощью лазеров. Существуют лазеры с красным спектром, инфракрасным спектром, синим спектром. Мы используем ручной сканер с синим спектром. В отличии от Rangvision Spectrum сканер обладает высокой мобильностью и не требует настройки расположения сканера для захвата следующей зоны сканирования. Сканирование происходит быстрее но страдает глубина захвата отверстий уменьшается.
Пример почему в облаке точек появляются дыры
Узкая зона
Самая маленькая зона сканирования
Средняя зона
Средняя зона сканирования
Максимальная зона
Максимальная зона сканирования